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[机器晒一晒] 小型数控机械臂 四轴机械手臂

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发表于 2014-3-24 10:44:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
4axisrobot.jpg

数控机械臂参数:


大减速比减速器(1:100谐波减速),腕部负重可达1.5kg
腰部可以旋转360°+
大臂伸缩行程26cm
小臂抬放行程45cm  
标配四轴:腰部旋转、大臂伸缩、小臂抬放、腕部旋转  。
可调节腕部旋转方式:水平旋转、垂直机身旋转
腰部和小臂两个轴采用 1:100谐波减速,间隙小、力量大。
大臂采用托轨光轴,加强了机身强度。
腰部、小臂、腕部采用42步进电机,4线2相(拆机件)
大臂采用57步进电机,4线2相(拆机件)
预留1米步进电机线 。
机械臂主要板材为PVC,结构有光轴支撑,依然稳固。
机械臂设计有防撞结构,小臂限位大臂限位开关和连线。
产品标配不包括驱动和控制部分。







4axisrobot-part2.jpg 4axisrobot-part3.jpg 4axisrobot-part5.jpg 4axisrobot-part1.jpg









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明浩 + 30 很给力!

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 楼主| 发表于 2014-3-24 10:45:57 | 显示全部楼层
产品尺寸:
4axisrobot-外形尺寸.jpg

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发表于 2014-3-25 14:11:40 | 显示全部楼层
{:soso_e113:} 嘿嘿 负重挺 给力, 不知道精度如何?
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 楼主| 发表于 2014-3-25 15:24:17 | 显示全部楼层
hdd 发表于 2014-3-25 14:11
嘿嘿 负重挺 给力, 不知道精度如何?

负重1kg  ,加速度50, 往返在3mm内
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发表于 2014-3-25 21:32:21 | 显示全部楼层
这是吊车啊!{:soso_e113:}
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发表于 2014-3-27 14:36:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 liuyu305 于 2014-3-27 14:39 编辑

牛X,LZ你这个卖多少钱?
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发表于 2014-3-27 21:31:04 | 显示全部楼层
看到LZ的淘宝店了,价格对于我来说有点高
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发表于 2014-3-29 11:20:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 sdxiaomuyu 于 2014-3-29 12:25 编辑

误差+-3mm会叠加吗?PM个淘宝网址。
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发表于 2014-4-2 17:27:06 | 显示全部楼层
有意思!!!!!!!
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发表于 2014-8-7 10:23:02 | 显示全部楼层
真牛呀 太厉害了
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发表于 2014-9-13 02:43:57 | 显示全部楼层
不错,真的不错,
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发表于 2014-10-20 11:47:04 | 显示全部楼层
发帖、回复赚论坛币吧,好资料、好奖品都要用分
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发表于 2014-11-14 21:17:44 | 显示全部楼层
好东西,顶
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发表于 2014-11-25 18:01:24 | 显示全部楼层
真是高手啊!!
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发表于 2014-11-28 11:51:52 | 显示全部楼层
是感觉有点像吊车了
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发表于 2015-1-24 22:12:32 | 显示全部楼层
很牛逼的样子。。。顶啊。
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发表于 2015-1-25 03:03:33 | 显示全部楼层
这样子很像吊车啊~~~  {:soso_e100:}
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发表于 2015-2-4 20:14:36 | 显示全部楼层
很不错~!!看起来很漂亮
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发表于 2015-2-21 19:11:26 | 显示全部楼层
够牛,不错
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发表于 2015-3-1 23:04:22 | 显示全部楼层
这个给力,重复定位的精度是多少?
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